突破傳統(tǒng)巡檢困境 常州供電機械臂機器人“大顯神通” |
| 時間：2025-11-21 22:24:46 來源：武進新聞 作者：陽湖網 |
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近日，國網常州供電公司成功投用自研高精度機械臂機器人，實現對變電站突發(fā)故障的無人化精準處置，標志著電網運維正式邁入“人機協(xié)同、精準干預”的新階段。
據了解，傳統(tǒng)巡檢機器人受限于固定路線與單一功能，難以應對突發(fā)狀況和精細操作。尤其在發(fā)生輕瓦斯報警等緊急情況時，運維人員面臨安全風險，而現有設備又無法有效處置，形成了“人不能近、機器人不會干”的運維難題。為破解這一困境，自2025年4月起，國網常州供電公司開展專項攻關，成功研制出具備高精度機械臂的智能巡檢機器人。近日，該高精度機械臂機器人在220千伏延政變電站成功處置一起開關控制回路斷線故障，全程無人涉險。
變電運維值班員
王子哲
通過自研機械臂機器人，我們實現了從“定期巡查”向“精準干預”的重要跨越，該機器人機械臂重復定位精度穩(wěn)定在5毫米以內，可靈活完成開閉柜門、按壓按鈕、撥動旋鈕等精細作業(yè)，直接對設備內部異常進行處置。
除“巧手”之外，該機器人還融合了多光譜全參量檢測技術，具備“慧眼”功能，可同步采集可見光、紅外、局放、氣體等多源信息，精準識別傳統(tǒng)巡檢難以發(fā)現的早期隱患。
變電運維值班員
王子哲
其通信延遲不超過60毫秒，單次充電續(xù)航不少于4小時，為快速響應突發(fā)故障提供了有力保障。
目前，該機器人已投入迎峰度冬保電一線，將為極端天氣下電網安全穩(wěn)定運行提供科技支撐。
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