《人才故事匯》海毅歐：讓機(jī)器人更靈活更穩(wěn)健 |
| 時間：2025-08-06 20:13:33 來源：武進(jìn)新聞 作者：陽湖網(wǎng) |
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在人形機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計過程中，“關(guān)節(jié)”的靈活度在一定程度上決定了人形機(jī)器人運(yùn)動性能的高低。在武進(jìn)國家高新區(qū)，成立于2024年的海毅歐智能科技（常州）有限公司正專注于機(jī)器人關(guān)節(jié)模組這一關(guān)鍵賽道，努力以核心部件的突破推動國產(chǎn)機(jī)器人邁向更高水平。
【一段人形機(jī)器人反轉(zhuǎn)跳躍成功的現(xiàn)場】
在海毅歐智能科技（常州）有限公司的實(shí)驗(yàn)室，創(chuàng)始人李泊寧正在和研發(fā)工程師測試公司自主研發(fā)的算法與機(jī)器人運(yùn)動是否匹配。海毅歐是一家專注于高性能機(jī)器人關(guān)節(jié)模組與運(yùn)動控制系統(tǒng)的科技型企業(yè)。公司聚焦于“機(jī)器人執(zhí)行器的底層技術(shù)平臺化”，致力于構(gòu)建中國領(lǐng)先的機(jī)器人設(shè)計自動化平臺，以模塊化、高帶寬、高可靠性的電驅(qū)動產(chǎn)品體系，加速機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。
海毅歐智能科技（常州）有限公司創(chuàng)始人
李泊寧：我們現(xiàn)在的算法可以讓機(jī)器人走得更輕更穩(wěn)，然后在跨越障礙的時候可以減少摔倒的幾率。
海毅歐創(chuàng)始團(tuán)隊來自慕尼黑工業(yè)大學(xué)、亞琛工業(yè)大學(xué)、斯圖加特大學(xué)等德國知名工科高校，團(tuán)隊在高集成模塊化設(shè)計、柔性驅(qū)動與力控融合設(shè)計、材料優(yōu)化與結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計三大關(guān)鍵技術(shù)方向展開攻關(guān)。
海毅歐智能科技（常州）有限公司創(chuàng)始人
李泊寧：我們?yōu)榱藘?yōu)化機(jī)器人的運(yùn)算性能而打造的GPU模塊，為了解決機(jī)器人的聲音問題而打造的一個多模態(tài)的模組，我們把所有的這些功能都集中在一個非常小的板子上，然后對我們機(jī)器人的開發(fā)提供更好的便利。
李泊寧介紹，公司還同時開發(fā)了嵌入式驅(qū)動固件、電驅(qū)建模工具、參數(shù)配置系統(tǒng)和上位機(jī)調(diào)試平臺，打通從電機(jī)建模到應(yīng)用部署的全鏈路開發(fā)流程，顯著降低機(jī)器人開發(fā)門檻。目前，海毅歐面向工業(yè)機(jī)械臂、人形機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)設(shè)備的全系列關(guān)節(jié)產(chǎn)品已進(jìn)入測試階段，其中人形機(jī)器人專用模組已在某頭部仿生機(jī)器人企業(yè)開展測試工作。
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