日前，由常州銘賽機器人科技股份有限公司研制的“JZ-100全自動裝甑機器人”通過省經信委的新產品樣機鑒定。

“JZ-100全自動裝甑機器人”是針對白酒行業(yè)裝甑工藝需求研發(fā)的全自動裝甑機器人系統(tǒng)。解決了裝甑過程中的軌跡規(guī)劃算法、多軸聯(lián)動控制技術、離線仿真編程系統(tǒng)及離線數據模型采集等技術難題，實現(xiàn)了裝甑過程的智能化。該產品已申請專利22件，其中發(fā)明專利6件，獲授權專利6件，其中發(fā)明專利2件，軟件著作權1項。目前，該產品已在江蘇今世緣酒業(yè)有限公司示范應用，取得了良好的經濟效益。